arXiv Robotics· Jiawei Geng, Zhenyang Liu, Yuzheng Wu, Yongchong Gu, Yanwei Fu·· 4 小时前AI 评分34
ActiveAlign：让主动感知与 VLA 模型观测对齐的数据适配框架
Look Before You Act: Bridging Active Perception and Vision-Language-Action Models via Observation-Aligned Data Adaptation
AI 导读
ActiveAlign 通过从主动感知终止状态训练 VLA 策略，解决首帧分布敏感性问题——在 LIBERO 扰动起始下，直接为 pi_0.5 前置相机重定位会使成功率从 46.3% 降至 11.5%。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org