ActiveAlign数据适配框架提升VLA操作成功率

2026年10月19日，arXiv Robotics 刊出 Jiawei Geng 等作者的报道，介绍 ActiveAlign 数据适配框架。该框架从主动感知终止时的状态训练视觉-语言-动作（VLA）策略，以解决策略对首帧分布的敏感性问题。报道称，在 LIBERO 扰动起始条件下，直接为 pi_0.5 前置相机重定位，会使成功率从 46.3% 降至 11.5%；ActiveAlign 即针对这一首帧分布敏感问题提出数据适配方案。目前报道仅给出上述框架思路与一组对比数字，未披露更多实验设置、适用对象范围或与其他方法的系统比较，后续进展有待跟进报道。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。