arXiv Robotics· Xu Hu, Changjie Wu, Linzhe Shi, Hang Zhang, Chen Yang, Lingjun Zhang, Guowen Zhang, Mu Xu, Junran Peng, Qing Li, Zhaoxiang Zhang·· 3 小时前AI 评分38
Trace-WAM：用未来 3D 运动预测辅助世界动作模型学习操作
Trace-WAM: Learning to Act via 3D Motion Prediction for World Action Models
AI 导读
Trace-WAM 在视频-动作学习中加入未来 3D 运动预测作为辅助目标，监督时序点对应、图像平面位移与深度变化，直接刻画操作中的交互动态。模型采用三分支 Mixture-of-Transformer（Tri-MoT）架构联合学习视频预测、运动预测与动作生成，动作专家不消费预测轨迹，推理仍保持单次视觉前向加动作去噪。
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