Trace-WAM：以3D运动预测辅助世界动作模型

2026年10月28日，arXiv Robotics 刊出 Xu Hu 等作者的论文，提出 Trace-WAM 方法。据该报道，Trace-WAM 在视频-动作学习中加入未来 3D 运动预测作为辅助目标，监督时序点对应、图像平面位移与深度变化，直接刻画操作中的交互动态。模型采用三分支 Mixture-of-Transformer（Tri-MoT）架构，联合学习视频预测、运动预测与动作生成；动作专家不消费预测轨迹，推理仍保持单次视觉前向加动作去噪。报道未提及该方法在具体机器人平台上的实验规模、成功率或对比基线等结果数据，也未说明代码与模型是否公开。目前事件进展停留在方法发布层面，后续跟进报道尚未出现。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。