arXiv Robotics· Chaoyu Zhang, Guangshen Ma, Mark Draelos·· 2 小时前AI 评分28
机器人 OCT 引导的软组织几何建模：面向数据驱动闭环形状控制的 3D 表示
Robotic Optical Coherence Tomography-Guided Geometric Modeling of Soft Tissue: 3D Representations for Data-Driven Closed-Loop Shape Control
AI 导读
研究提出 OCT 引导的数据驱动框架，从用户示范中学习、以闭环 OCT 反馈执行软组织形状控制，比较全容积、组织掩膜稀疏容积与体素化点云三种表示及有无残差条件。
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