OCT引导软组织形状控制框架研究

2026年10月26日，arXiv Robotics 刊出 Chaoyu Zhang 等作者的论文，提出一种 OCT 引导的数据驱动软组织形状控制框架。报道称，该框架从用户示范中学习，并以闭环 OCT 反馈执行软组织形状控制。研究比较了三种几何表示：全容积、组织掩膜稀疏容积与体素化点云，并考察了有无残差条件两种设置。报道未给出实验规模、精度指标、适用组织类型或临床转化时间表等信息，也未说明该框架是否已在活体或临床环境中验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。