arXiv Artificial Intelligence· Adri\'an Szlatincs\'an, Filippo Ziliotto, Bruno Lepri, Luciano Serafini, Massimiliano Luca, Tommaso Campari·· 18 小时前AI 评分26
观察、共享还是预测？解耦具身多智能体协作中的伙伴信息
Observe, Share, or Predict? Disentangling Partner Information in Embodied Multi-Agent Collaboration
AI 导读
研究基于 Habitat 的 PARTNR 基准提出 Decoupled Partial Observability 机制，强制智能体仅凭个体感知协作，并在 2×2×2 网格、4 种 planner、1000 个验证任务上测试 OAS 观察、KE 知识交换与 OANA 预测三种伙伴信息。
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