解耦部分可观测机制研究多智能体协作

2026年10月14日，arXiv Artificial Intelligence 刊出 Adrián Szlatincsán 等作者的论文，研究具身多智能体协作中伙伴信息的作用。该研究基于 Habitat 的 PARTNR 基准，提出 Decoupled Partial Observability（解耦部分可观测）机制，强制智能体仅凭个体感知进行协作。作者为去中心化的零样本 ReAct planner 增加了三类伙伴信息：Other Agent's State（OAS）观察、同处一地智能体之间的 object Knowledge Exchange（KE），以及 Other Agent's Next Action（OANA）预测。实验在完整的 2×2×2 网格、4 种 planner、1000 个验证任务上进行评估。截至本综述，该事件仅有这一篇报道，尚无后续跟进或结论性结果披露。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。