arXiv Computer Vision· Juliette Marrie, Paul Pacaud, Adrien Ramanana Rahary, Shizhe Chen, Moritz B\"ohle·· 2 小时前AI 评分42
REKI：为 VLA 注入记忆的 2.4B 视觉-语言-动作模型
REKI: Registering Knowledge in VLAs
AI 导读
REKI 是一个 2.4B 的视觉-语言-动作模型（VLA），仅用公开数据预训练，在 LIBERO-Plus、RoboTwin Clean2Rand 和 RoboCasa365 上仅被约两倍于其规模的模型超越。
来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org