REKI：公开数据预训练的2.4B视觉-语言-动作模型

2026年10月16日，arXiv Computer Vision 刊出 Juliette Marrie 等作者的报道，介绍 REKI——一个 2.4B 的视觉-语言-动作模型（VLA），仅用公开数据预训练。该报道称，REKI 在 LIBERO-Plus、RoboTwin Clean2Rand 和 RoboCasa365 上仅被约两倍于其规模的模型超越，并在性能与模型规模之间确立了新的帕累托前沿。作者同时发布覆盖数据整理、训练、推理与评估、部署的完整代码，以及全部预训练和微调模型权重。上述发布范围与性能比较均出自该报道，为其单方陈述。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。