arXiv Artificial Intelligence· Fanqi Yu, Matteo Tiezzi, Cigdem Beyan, Tommaso Apicella, Vittorio Murino·· 19 小时前AI 评分31
HIDRA：面向无回放终身模仿学习的分层双路由注意力机制
HIDRA: Hierarchical Dual-Routing Attention for Replay-Free Lifelong Imitation Learning
AI 导读
HIDRA 提出分层双注意力路由框架，将指令级专家检索与上下文相关细化解耦，并用 key 级几何正则约束任务内对齐与任务间分离，缓解无回放单遍终身模仿学习中的路由干扰。
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