HIDRA：无回放终身模仿学习路由框架

2026年10月28日，arXiv 人工智能板块出现 Fanqi Yu 等作者的预印本，提出 HIDRA 分层双路由注意力框架，用于无回放单遍终身模仿学习。该框架通过分层双注意力机制，将指令级专家检索与上下文相关细化分开处理，并用 key 级几何正则约束任务内对齐与任务间分离，以缓解路由干扰。作者称该文为预印本，已被 NeurIPS 2026 会议接收，并提供了代码链接。目前事件进展限于该预印本的发布与框架介绍，尚无后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。