arXiv Computer Vision· Weilin Ruan, Bohan Zhou, Jinghao Li, Yangkai Wei, Wenqian Li, Peiran Dong, Yingjie Xu, Leyi Wu, Haojian Huang, Binghui Xie, Han Yang, Kaiwen Zhou, Yinchuan Li, Ying-Cong Chen, James Cheng·· 2 小时前AI 评分28
Anvil：通过知识循环扩展具身空间智能
Anvil: Scaling Embodied Spatial Intelligence through Knowledge Recirculation
AI 导读
研究团队提出 Anvil 统一框架，用于具身空间智能的数据生成、训练与评测，包含异构数据飞轮 Anvil-Gen、场景对齐监督 Anvil-Ben 和 9B 学生模型 Anvil-MOPD。
来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org