Anvil具身空间智能框架论文发布

2026年10月16日，arXiv Computer Vision 刊出研究团队（Weilin Ruan 等作者）的论文，提出 Anvil 统一框架，用于具身空间智能的数据生成、训练与评测，包含异构数据飞轮 Anvil-Gen、场景对齐监督 Anvil-Ben 和 9B 学生模型 Anvil-MOPD。论文称构建了 580 万条有来源依据的记录，覆盖 16 万张图像，其中保留 58 万条空间记录用于留出评测，其余 522 万条用于训练。论文还称，在七个公开基准上平均而言，Anvil-MOPD 分别比 Qwen3.5-9B 和 RynnBrain-8B 高出 9.29 和 11.03 个百分点，并在 VABench-Point 上达到 80.67%。上述数据与结论均出自该论文自述，尚无独立复现或第三方验证的报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。