arXiv Robotics· Haohan Geng, Sha Zhang, Weishuo Sun, Guanting Ye, Wenhao Yu, Yuang Xie, Qicheng Zeng, Peng Ye, Jiajun Deng, Jianmin Ji·· 2 小时前AI 评分38
TrajWAM：面向动态机器人操作的高效轨迹引导世界动作模型
TrajWAM: An Efficient Trajectory-Guided World Action Model for Dynamic Robotic Manipulation
AI 导读
TrajWAM 是一个轨迹引导的世界动作模型，通过历史物体掩码预测目标未来轨迹，并用轻量 Trajectory ControlNet 引导预训练视频模型生成轨迹一致未来，再以该未来表征条件化动作专家输出动作块。
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