TrajWAM轨迹引导世界动作模型提出

2026年10月20日，arXiv Robotics 刊出 Haohan Geng 等作者的论文，提出轨迹引导的世界动作模型 TrajWAM，面向动态机器人操作。据该报道，TrajWAM 通过历史物体掩码预测目标未来轨迹，再用轻量 Trajectory ControlNet 引导预训练视频模型生成与轨迹一致的未来，并以该未来表征条件化动作专家，输出动作块。报道称其目标是高效完成动态机器人操作。目前公开信息仅来自这一篇论文报道，尚无后续跟进报道，也未披露实验规模、对比基线或实际部署效果等细节。

AI 根据报道生成 · 50 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。