arXiv Robotics· Josef Liyanjun Chen·· 4 小时前AI 评分40
RoboJev-27B：开源视觉语言机器人任务成功检测模型
RoboJev: An Open Vision-Language Judge for Robot Success Detection
AI 导读
RoboJev-27B 是开源权重的视觉语言模型，输入任务指令与 10 帧操作画面即可预测机器人是否完成任务，在 SO-101 同型号机器人 268 条留出片段上达到 95.2% 平衡准确率和 0.993 AUROC。
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