RoboJev-27B 机器人任务成功检测模型发布

2026年10月27日，arXiv Robotics 报道 Josef Liyanjun Chen 发布 RoboJev-27B 开放权重视觉语言判定模型及推理代码。该模型接收任务指令与 10 帧操作画面，并在有辅助相机最终帧时一并输入，用于预测机器人是否完成任务。报道称，在 SO-101 同型号机器人 268 条留出片段上，模型达到 95.2% 平衡准确率和 0.993 AUROC。发布同时提供透明评测：20,628 条预测按 29 个模型/协议条目组织公开，便于浏览与可复现的成功检测基准测试。目前进展为模型、推理代码与评测数据一并开放。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。