面向生物启发视觉导航：MAV 的神经形态导航范式

研究者提出首个面向复杂环境下 MAV 视觉导航的端到端事件驱动神经形态范式，融合神经形态视觉、脉冲神经网络与神经形态处理器。脉冲感知模块功耗仅为对应 ANN 的 19.57%，部署在 Intel Loihi 上的脉冲导航模块功耗仅为运行于 NVIDIA Orin NX 的 ANN 的 12.37%，导航性能与 ANN 方法相当。该系统已在仿真与真实环境中完成部署验证。