研究者提出面向MAV的类脑视觉导航范式

2026年10月16日，arXiv Robotics 报道，Junjie Jiang、Ankang Zhou、Zheng Fang 等研究者提出首个面向复杂环境下 MAV（微型飞行器）视觉导航的端到端事件驱动神经形态范式，将神经形态视觉、脉冲神经网络与神经形态处理器相结合。报道称，该脉冲感知模块功耗仅为对应 ANN 的 19.57%；部署在 Intel Loihi 上的脉冲导航模块功耗仅为运行于 NVIDIA Orin NX 的 ANN 的 12.37%，而导航性能与 ANN 方法相当。该系统已在仿真与真实环境中完成部署验证。上述功耗与性能数据均出自该报道，其适用对象为所述特定模块与硬件平台，不代表其他操作或配置同样适用。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。