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arXiv Robotics· Qianwei Wang, Ce Zhang, Zhanpeng Luo, Pengpeng Su, Shuo Yang, Hao Xu·· 4 小时前AI 评分31

编码智能体自动设计机器人空间记忆:Codex / GPT-6 Astra 五轨得分 44.23 超 ReMEmbR 50.9%

Spatial Memory by Agents, for Agents

AI 导读

研究让编码智能体自动完成机器人空间记忆的设计,由 Designer Agent 编写并修改记忆构建与检索代码,再用固定的 Query Agent 反馈迭代,实现冻结后在未见过的问题上评测。

来源:arXiv Robotics · arxiv.org