编码智能体自动设计机器人空间记忆

2026年10月19日，arXiv Robotics 刊出 Qianwei Wang 等作者的论文，研究编码智能体能否自动设计机器人空间记忆。研究让编码智能体自动完成机器人空间记忆的设计：由 Designer Agent 编写并修改记忆构建与检索代码，再用固定的 Query Agent 反馈迭代，实现冻结后在未见过的问题上评测。报道称，Codex / GPT-6 Astra 五轨得分 44.23，超 ReMEmbR 50.9%。目前进展限于论文所报告的这一评测结果，尚无后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。