micro-ROS 遥测：100 Hz 目标能证明什么、不能证明什么

micro-ROS 遥测中，标称 100 Hz 定时器并不能证明端到端确定性交付，在 Wi-Fi 环境下尤其如此。RoboTech Journal 的 ESP32-S3/STM32 示例仅作说明用途且未经测试，指南说明了参考搭建方式与注意事项。建议在实际硬件上测量抖动、丢消息和 Agent 中断，以验证从 MCU 到 ROS 2 主机的完整链路。