micro-ROS遥测测量方法与注意事项分享

2026年10月23日，ROS Discourse发布关于micro-ROS遥测的讨论，指出标称100 Hz定时器不能证明端到端确定性交付，Wi-Fi环境下尤其如此。该内容引述RoboTech Journal的ESP32-S3/STM32示例，并明确该示例仅作说明用途且未经测试；指南说明了参考搭建方式与注意事项。建议在实际硬件上测量抖动、丢消息和Agent中断，以验证从MCU到ROS 2主机的完整链路。目前进展停留在方法分享与注意事项提示层面。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。