arXiv Robotics· Guiliang Liu, Bo Yue, Yi Jin Kim, Kui Jia·· 4 小时前AI 评分31
迈向物理递归自我改进：人形机器人需要身体-控制协同设计
Toward Physical Recursive Self-Improvement: A Call for Body-Control Co-Design for Humanoid Robot
AI 导读
一篇 NeurIPS 2026 Position Paper Track 立场论文提出，人形机器人应走身体-控制协同设计路线，以实现物理递归自我改进（RSI）：用当前身体与控制策略的经验指导身体和策略的迭代优化。作者讨论了基于策略性探索、Sim2Real 迁移和元策略学习的协同设计方法，并从方法论、应用和社区角度论证其必要性，同时列出从短期创新到长期目标的开放研究问题。
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