人形机器人身体-控制协同设计框架提出

2026年10月27日，arXiv Robotics 刊出一篇 NeurIPS 2026 Position Paper Track 立场论文，作者 Guiliang Liu 等提出人形机器人应走身体-控制协同设计路线，以实现物理递归自我改进（RSI）：用当前身体与控制策略的经验指导身体和策略的迭代优化。论文讨论了基于策略性探索、Sim2Real 迁移和元策略学习的协同设计方法，并从方法论、应用和社区角度论证其必要性，同时列出从短期创新到长期目标的开放研究问题。目前该工作仍属立场论文层面的框架倡议，报道未提及具体实验验证或系统实现进展。

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