arXiv Robotics· Xuanye Wu, Yue Shi, Yongcan Yang, Yiqun Wang, Zhaoqi Wan, Dayu Xia, Yanming Shao, Jiezhang Cao, Xiangfei Li, Yao Mu, Guangtao Zhai·· 4 小时前AI 评分27
DexBioLab：在真实实验室动态实验现象下评测灵巧操作
DexBioLab: Benchmarking Dexterous Manipulation with Dynamic Experimental Phenomena in Realistic Laboratories
AI 导读
DexBioLab 是一个面向真实生物实验室环境的灵巧操作仿真基准与框架，包含 14 项任务、覆盖 4 种机器人本体，涉及工具使用、精细操作、语言条件视觉定位与仪器操作。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org