DexBioLab 仿真基准发布

2026年10月15日，arXiv Robotics 刊出 Xuanye Wu 等人的工作，发布 DexBioLab——一个面向真实生物实验室环境的灵巧操作仿真基准与框架。据该报道，DexBioLab 用于在真实实验室动态实验现象下评测灵巧操作，包含 14 项任务，覆盖 4 种机器人本体，任务内容涉及工具使用、精细操作、语言条件视觉定位与仪器操作。作者称，推出该基准与框架是为了在此类条件下开展系统性评测。截至本综述，尚无后续报道对该基准的任务数量、机器人本体种类或发布时间提出不同说法。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。