arXiv Robotics· Xueli Sun, Yuxiang Lu, Yantong Liu, Xianzhe Fan, Xi Chen, Zhe Liu, Hengshuang Zhao·· 3 小时前AI 评分29
VeriVLA：用潜在世界模型为流式 VLA 做自适应测试时验证
VeriVLA: Adaptive Test-Time Verification for Flow-Based VLAs with Latent World Models
AI 导读
VeriVLA 提出一种免训练的双轴触发机制，用两个初始样本衡量 chunk 内时序变化与跨样本方差以检测关键状态，触发后由基于 JEPA 的潜在世界模型预测动作条件下的未来潜在状态与任务进展变化，对候选动作 chunk 排序。
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