RAX：面向机器人智能体的在线探索扩展框架

作者提出开源框架 RAX（Robot Agent eXploration），让通用编码智能体在无动作演示数据、无手工动作原语和无价值函数引导的情况下生成机器人控制代码，并通过在线探索把达成目标的决策序列编译为封装感知-规划-控制闭环的模块化程序。