开源机器人智能体框架RAX提出

2026年10月19日，arXiv Robotics 刊出 Runhan Huang 等作者的论文，提出并开源机器人智能体框架 RAX（Robot Agent eXploration）。据该报道，RAX 面向机器人智能体，核心在于扩展探索：让智能体通过获取在线经验并合成可执行程序来持续改进。作者称，该框架使通用编码智能体在无动作演示数据、无手工动作原语、无价值函数引导的条件下生成机器人控制代码，并通过在线探索把达成目标的决策序列编译为封装感知—规划—控制闭环的模块化程序。目前事件仍处论文发布阶段，报道未提及后续评测结果、第三方复现或应用落地进展。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。