OmniPoser：用掩码流匹配实现灵活的人体运动恢复

OmniPoser 是一个通用框架，可从 3D 关键点、稀疏 IMU 旋转、头戴式 6-DoF 位姿等异构输入的任意组合中恢复全身 SMPL 运动。它通过跨模态掩码机制与 Masked Conditioning Encoder 支持多种传感器配置，并用解耦双流生成骨干以 Conditional Flow Matching 生成完整运动，推理仅需单步 ODE 积分。