OmniPoser：稀疏传感器人体运动恢复框架

2026年10月15日，arXiv Computer Vision 刊出论文，提出 OmniPoser 人体运动恢复框架。据该报道，OmniPoser 是一个通用框架，可从 3D 关键点、稀疏 IMU 旋转、头戴式 6-DoF 位姿等异构输入的任意组合中恢复全身 SMPL 运动，并在单一模型内支持这些输入或其任意子集。其技术路径为：通过跨模态掩码机制与 Masked Conditioning Encoder 支持多种传感器配置，并以解耦双流生成骨干，用 Conditional Flow Matching 生成完整运动，推理仅需单步 ODE 积分。报道将论文作者记为 Minghao Liu、Tutian Tang。目前该事件仅有这一篇报道，尚无后续跟进或相互矛盾的说法。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。