arXiv Robotics· Xueyang Zhou, Yangming Xu, Qianjiang Li, Guiyao Tie, Junhao Wu, Ziheng Huang, Guowen Zhang, Zhijie Yuan, Di Wu, Duanfeng Chu, Pan Zhou, Lichao Sun, Yongchao Chen·· 2 小时前AI 评分47
LIBERO-Pro2.0：评估具身基础模型鲁棒性的基准
LIBERO-Pro2.0: A Benchmark for Evaluating the Robustness of Embodied Foundation Models
AI 导读
LIBERO-Pro2.0 是用于系统评估具身基础模型在分布偏移下鲁棒性的基准，涵盖 6 个维度的 22 种静态扰动和 20 种运行时干预，生成 1,648 个经校验的偏移任务实例。团队另收集 39,390 条训练轨迹，并评测 17 个代表性机器人策略。结果显示运行时分布偏移下模型平均性能下降 26.5 个百分点，单项最高下降 32.5 个百分点。
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