LIBERO-Pro2.0：具身基础模型鲁棒性基准发布

2026年10月20日，arXiv Robotics 刊出 Xueyang Zhou 等作者的 LIBERO-Pro2.0 工作，提出并发布用于系统评估具身基础模型在分布偏移下鲁棒性的基准。该基准涵盖 6 个维度的 22 种静态扰动和 20 种运行时干预，生成 1,648 个经校验的偏移任务实例；团队另收集 39,390 条训练轨迹，并评测 17 个代表性机器人策略。结果显示，运行时分布偏移下模型平均性能下降 26.5 个百分点，单项最高下降 32.5 个百分点。目前该事件仅有这一篇主报道，尚无后续跟进报道，评测结论均来自作者团队的基准实验。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。