arXiv Robotics· Chen Yang, Linzhe Shi, Hang Zhang, Mu Xu, Jiansheng Fan, Chen Wang·· 2 小时前AI 评分58
GPT-6 Astra 被验证可直接用视觉触觉图像做接触密集操作
GPT-6 Astra Is a Native Visuo-Tactile Policy for Contact-Rich Manipulation
AI 导读
论文展示 GPT-6 Astra 能通过既有视觉接口读取视觉触觉 RGB 图像，在 UniVTAC 和 OpenViTac 共十九个仿真任务上做少样本闭环控制，每种设置采样 210 个场景种子。
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