GPT-6 Astra 首次演示视触觉图像直接操作

2026年10月20日，arXiv Robotics 刊出 Chen Yang 等作者的论文，展示 GPT-6 Astra 可直接解读视触觉图像并利用其中的接触线索进行操作。论文称，这是据其所知首个此类演示：Astra 通过既有视觉接口读取视觉触觉 RGB 图像，在 UniVTAC 与 OpenViTac 共十九个仿真任务上完成少样本闭环控制，每种设置采样 210 个场景种子。报道未提及该能力在真实机器人上的验证，也未说明适用对象、收费或地域限制。目前进展停留在仿真评测阶段，后续是否扩展到真实场景尚待跟进。

AI 根据报道生成 · 47 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。