FOMI：面向接触密集型操作教学的力反馈操作接口

FOMI 是一种采用剪刀式机构的力反馈操作接口，通过传动连杆将物体交互力直接传递到操作者手上，无需力传感器。围绕 FOMI 搭建的演示采集系统整合了传感器标定、数据采集与同步，并可将 FOMI 的位姿变化和夹爪开合映射为机器人末端位姿与夹爪指令以支持遥操作。