FOMI力反馈操作接口用于接触丰富演示采集

2026年10月15日，arXiv Robotics 刊出 Yishu Shen 等作者的论文，提出名为 FOMI 的力反馈操作接口，用于接触密集型操作的教学演示采集与遥操作。据该报道，FOMI 采用剪刀式机构，通过传动连杆将物体交互力直接传递到操作者手上，无需力传感器。围绕 FOMI 搭建的演示采集系统整合了传感器标定、数据采集与同步，并可将 FOMI 的位姿变化和夹爪开合映射为机器人末端位姿与夹爪指令，以支持遥操作。上述内容为该论文自述，尚无后续跟进报道，也未出现与早先报道矛盾的数字或说法。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。