arXiv Robotics· Tianqi Liu, Hanfei Zhao, Qifeng Liang, Hui En Pang, Jiarui Xu, Sayang Mu, Penghao Qiu, YingSheng Zhang, Jun Wang, Ziang Cao, Mingze Sun, Yukang Cao, Fangzhou Hong, Zhaoxi Chen, Ziwei Liu·· 2 小时前AI 评分55
Ropedia W0：用人类经验构建跨形态移动操作世界模型
Ropedia W0: Scaling Loco-Manipulation World Models across Embodiments with Human Experience
AI 导读
Ropedia W0 是覆盖人类与多种机器人形态的自我中心移动操作世界基础模型，作者构建了含 1 万小时人类数据和 3 千小时机器人数据的 Xp-Data，并用相机位姿与投影骨架统一编码移动和操作。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org