Ropedia W0 跨具身移动操作世界模型发布

2026年10月20日，arXiv Robotics 刊出 Tianqi Liu 等作者的论文，发布 Ropedia W0。据该论文，这是首个覆盖人类与多种机器人形态的自我中心移动操作世界基础模型。作者同时构建了 Xp-Data 数据集，含1万小时人类数据与3千小时机器人数据，并用相机位姿与投影骨架统一编码移动和操作；论文还提出 Xp-Teleop 基准。目前公开信息仅来自这一篇主报道，尚无跟进报道，事件进展停留在模型、数据集与基准的发布层面。

AI 根据报道生成 · 50 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。