arXiv Robotics· Hao Ju, Feng Yan, Zhihao Zhong, Heng Yang, Shaofei Huang, Zhedong Zheng·· 3 小时前AI 评分22
MuSTMM：跨多场景学习声音触发的移动操作
MuSTMM: Learning Sound-Triggered Mobile Manipulation across Multiple Scenes
AI 导读
MuSTMM 是一个面向声音触发移动操作（STMM）的数据集，覆盖 31 个不同架构与物体布局的场景，包含 1436 万条预计算双耳房间脉冲响应（RIR），并提供场景不相交划分以评测未见场景下的单事件与多事件设置。
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