MuSTMM声音触发移动操作数据集发布

2026年10月16日，arXiv Robotics 报道了 MuSTMM（Multi-scene Sound-Triggered Mobile Manipulation）数据集，面向声音触发移动操作（STMM）任务。该数据集覆盖 31 个不同架构与物体布局的场景，包含 1436 万条预计算双耳房间脉冲响应（RIR），并提供场景不相交划分，用于评测未见场景下的单事件与多事件设置。报道称，相关代码与数据集将在论文被接收后发布。该报道由 Hao Ju 等作者发布，同时涉及增强空间记忆的导航策略模型。目前进展为数据集与策略模型已公开介绍，但代码与数据集的正式发布仍以论文接收为条件。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。