BiDex-100：覆盖 100+ 仿真任务的双手灵巧操作综合基准

BiDex-100 是一个面向双手灵巧操作的仿真基准，包含 106 个任务，按泛化、指令跟随、少演示、长时程和记忆五个能力维度组织，每个任务配有受控视觉与空间变化的域外变体。该基准支持两种本体，提供 8,080 条经成功验证的遥操作演示、共 625 万帧，并在统一协议下评测了七个近期 Vision-Language-Action 模型，给出能力专项性能、鲁棒性和数据效率基线。