双臂灵巧操作仿真基准BiDex-100发布

2026年10月20日，arXiv Robotics 刊出论文，作者发布双臂灵巧操作仿真基准 BiDex-100。该基准包含 106 个任务，按泛化、指令跟随、少演示、长时程和记忆五个能力维度组织，每个任务配有受控视觉与空间变化的域外变体。它支持两种本体，提供 8,080 条经成功验证的遥操作演示、共 625 万帧，并在统一协议下评测七个近期 Vision-Language-Action 模型，给出能力专项性能、鲁棒性和数据效率基线。论文称该基准结合广泛任务覆盖、多维评估与高自由度手部本体。目前进展为基准与基线结果公开，尚无后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。