arXiv Artificial Intelligence· Xiangyu Xu, Bangshuai Peng, Ziyi Liu, Mengjie Zhao, Chenhao Lu, Zhengyang Fan, Huazhe Xu, Kaizhe Hu·· 17 小时前AI 评分38
BURGER：用机器人绘画基准评测并理解 VLA 模型的泛化能力
BURGER: Benchmarking and Understanding Robotic Generalization via Embodied Drawing
AI 导读
BURGER 是一个语言条件机器人绘画基准，提供可扩展的提示词驱动流程，在仿真和真实世界中生成连续绘画轨迹。研究用 282 个绘画任务的 28,200 条仿真演示评测了五种代表性 VLA 模型，覆盖数据规模、语言 grounding 与多模态行为，揭示各模型不同的失败模式。
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