BURGER机器人绘画基准发布

2026年10月30日，arXiv Artificial Intelligence 刊出 Xiangyu Xu 等作者的论文，发布语言条件机器人绘画基准 BURGER。该基准提供可扩展的提示词驱动流程，可在仿真和真实世界中生成连续绘画轨迹。研究使用 282 个绘画任务的 28,200 条仿真演示，评测了五种代表性 VLA 模型，覆盖数据规模、语言 grounding 与多模态行为，并揭示各模型不同的失败模式。目前进展停留在基准发布与初步评测结果，报道未提及后续更新或外部复现情况。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。