arXiv Robotics· Minjoong Kim·· 2 小时前AI 评分22
PGRR：持续轮廓引导的无重置恢复提升不可逆腿部损伤后的最终步态选择
Persistent Profile-Guided Reset-Free Recovery Improves Final Gait Selection after Irreversible Leg Damage
AI 导读
研究者提出持续轮廓引导的无重置恢复方法 PGRR，通过预测多次步态执行的多种结果、以保守的不确定性估计引导短时在线探测，且不重置机器人。
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