PGRR：无重置恢复提升损伤后步态选择

2026年10月16日，arXiv Robotics 报道研究者 Minjoong Kim 发表论文，提出持续轮廓引导的无重置恢复方法 PGRR（persistent profile-guided reset-free recovery）。该工作针对不可逆腿部损伤后的步态选择问题：通过预测多次步态执行的多种结果，并以保守的不确定性估计引导短时在线探测，且不重置机器人。报道称，这一方法旨在提升不可逆腿部损伤后的最终步态选择效果。目前公开信息仅来自该篇报道，未提及后续验证、对比结果或应用限制。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。