arXiv Robotics· Adithyavairavan Murali, Yash Oza, Karanbir Chahal, Neel Jawale, Silas De Vries, Hesam Rabeti, Erwin Coumans, Balakumar Sundaralingam, Stan Birchfield·· 3 小时前AI 评分42
OpenJaws：面向通用操作的开源硬件 UMI 框架，用双目定位提升手持数据采集精度
OpenJaws: An Open Hardware UMI Framework with Stereo Localization for Generalist Manipulation
AI 导读
OpenJaws 是一个完全开源的传感器化 UMI 软硬件框架，用模块化 3D 打印夹爪搭配低成本双目相机恢复度量尺度的相机轨迹，替代存在尺度歧义与漂移的单目视觉惯性里程计。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org